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障碍物探测系统是公司依托十四所在雷达领域深厚的专业基础，先进的技术并结合现代有轨电车特点，自主研究开发的一套微型雷达系统。该系统安装与有轨电车两侧车头顶端。探测电车行进方向200米范围内的障碍物目标，对探测目标进行处理，并对可能对行车安全产生影响的障碍物进行报警，提示司机注意。

主要功能

• 障碍物探测
• 动态目标运动轨迹预判
• 分级报警

主要特点

• 高距离分辨力和角度分辨力。能从复杂的路面特征及大量的地物干扰和杂波中区分目标，并对目标运动趋势进行评估；
• 雷达结构紧凑、小巧；
• 基于图像处理的估计和跟踪算法，可以充分利用多散射点信号的幅度信息，利用目标之间的形态分析，地形信息综合估计

障碍物探测雷达外观

分级报警模型

轨迹跟踪模型

技术指标

• 作用距离：200米
• 探测精度：1米
• 水平测角精度：0.85°
• 水平波束：宽度为±10°
• 垂直波束：纵向为18°
• 安装高度尺寸：1052.2797mm
• 雷达产品尺寸：320*90*120mm

主要业绩

广州海珠区环岛新型有轨电车信号系统项目